ok, die alternativ-loesung "wlan-router waehlt ein" faellt also aus.
du musst daher alle ports 2mal forwarden: einmal am st 510 auf die wan-ip des wlan-routers und das 2. mal vom wlan-router auf den jeweiligen pc.
sollte mit dieser anleitung eigentlich klappen: http://www.portforward.com/english/rout ... .2/FTP.htm
du koenntest allerdings den wlan-router als access-point verwenden (das vom st510 kommende kabel an einen LAN-port des wlan-routers anstecken) und den pcs zum st 510 passende ip adressen geben. dann ersparst du dir die koniguration des wlan-routers.
//edit, ps: noch eine moeglichkeit: du gibts beim st 510 den wlan-router als "standardserver" an. (ebenfalls beim menuepunkt NAPT zu finden)