Zu den Nüssen:
Firewall und Firewall sind zwei paar Schuh. Auch das B2000 hat die ZyXEL'sche Firewall eingebaut, trotzdem kannst Du das nicht mit einer Firewall vergleichen, wo Du auch sinnvoll Regeln einstellen kannst, eine (oder mehrere) DMZ hast usw. Es kommt sehr auf den Anwendungsfall (und die Brieftasche; und den erwänschten Datendurchsatz; und die VPN-Channels; und...) an.
Und BTW, jede SUA-NAT Implementierung liefert eine statefull packet inspection frei Haus, anders läßt sich das SUA nämlich nicht implementieren... Es ist halt immer die Frage, wem man wie sehr vertraut... und viel wichtiger: wie man's implementiert.
Firewall und Netgear in einem Satz zu nennen ist ja schon "verdächtig", aber wenn Du drauf bestehst, kannst Du genauso ein Netgear vors B2000 hängen. Du mußt Dir nur genau überlegen, wer was tut: routet das Netgear? Oder NATet es auch? usw...
Und abschließend sein noch gesagt, daß das, was man mit stateful packet inspection abdecken kann, nicht alles ist, was es an Bedrohungen gibt (viren, würmer und trojaner, zero day exploits, trojan downloader, und, und, und). Nicht umsonst gibt's UTM... Empfehlenswert wäre halt mal ein Sicherheitskonzept...
/al